ISYBOT, Start up innovante, après une 1ère levée de fond finalisée en 2017, l’entreprise recrute différents profils pour passer de 4 à 12 collaborateurs sur 2018.

Nous recherchons actuellement plusieurs profils pour accompagner la montée en puissance de l’activité :

Stage: Audit qualité des processus et accompagnement à leur amélioration

 

Le stage et les missions

Rattaché(e) au Responsable du Département Industrialisation, vous aiderez à la formalisation et à la mise en place des outils qualité système et produit afin de contribuer à l’amélioration de notre démarche qualité :

  • Vous auditez l’organisation qualité (processus interne, positionnement par rapport aux exigences de la norme ISO 9001), définissez la cartographie des processus, précisez les risques et dégagez des axes prioritaires de progrès
  • Vous formalisez les procédures et les outils qualité manquants
  • Vous contribuez à améliorer notre système de traçabilité
  • Vous aidez dans les démarches et dans l’exécution des projets d’amélioration continue
  • Vous assistez dans la gestion documentaire et les bonnes pratiques

 

Profil recherché

Actuellement en dernière année d’école d’ingénieur en management de la Qualité ou généraliste, vous possédez nécessairement de solides connaissances des processus qualité et de la norme ISO 9001.

Vous maîtrisez les outils Microsoft (notamment Excel et Power Point).

Des connaissances en base de données sont un plus.

Doté d’une sensibilité produit et d’un bon relationnel, à l’aise à l’écrit comme à l’oral, vous appréciez le travail en équipe pluridisciplinaire.

Organisé, vous faites preuve d’autonomie et de rigueur dans la réalisation de vos missions.

 

Informations pratiques

Durée et date d’accueil : 6 mois, à partir de Février 2020 (ou selon calendrier de stage).

Gratification : taux légal à 3.75€ net/heure + participation à la carte de transport.

Lieu du stage : plateau de Saclay, Centre d’intégration Nano-Innov, 8 avenue de la Vauve, 91120 Palaiseau.

Procédure de candidature : Transmettre CV et LM à M. Dominique TRANCART, dtrancart@isybot.com

Stage: Nouvelle approche pour améliorer la précision en effort de cobots par le contrôle-commande

 

Le stage et les missions

Afin de répondre à des enjeux industriels exigeants et développer de nouveaux usages pour nos cobots, nous visons une amélioration significative de la précision de l’effort appliqué ou mesuré par notre cobot SYB3.

Cette innovation utilise un modèle mécanique plus pointu de nos actionneurs et se déploie avec ou sans capteur additionnel.

 

Vous serez encadré par le directeur technique et interagirez avec le bureau d’étude mécanique et l’équipe de développement logiciel et contrôle commande. Vous bénéficierez aussi du support du CEA pour approfondir vos connaissances et aiguiller vos développements.

 

A partir de la description mécanique des principes fondateurs de nos actionneurs, vous compléterez le modèle associé pour reconstruire une mesure des forces de réaction exercées sur l’effecteur du cobot. Vous vérifierez par des essais sur le système réel la validité et les limites de votre modèle.

Sous la supervision de nos experts en contrôle-commande, vous utiliserez votre savoir-faire en Automatique et en Mécanique pour implémenter, modifier et tester différents types asservissements régissant les moteurs du cobot.

Vous vérifierez les gains possibles sur la sensibilité de nos algorithmes de détection de collision.

 

Profil recherché

Actuellement en dernière année d’école d’ingénieur en Mécanique, Robotique, Automatique ou équivalent, vous possédez nécessairement de solides connaissances sur ces 3 matières.

Idéalement, vous avez déjà implémenté des algorithmes en C et C++.

 

Curieux(se) et motivé(e), vous êtes doté(e) d’un bon relationnel et appréciez le travail en équipe. Vous avez l’envie d’apprendre et vous savez vous adapter aux différentes problématiques rencontrées. Enfin, vous faites preuve d’autonomie et de rigueur dans la réalisation de vos missions.

 

Relever les défis technologiques de la cobotique pour l’industrie vous motive ? Envoyez-nous votre candidature !

 

Informations pratiques

Durée et date d’accueil : 6 mois, à partir de Février 2020 (ou selon calendrier de stage).

Gratification : taux légal à 3.75€ net/heure + participation à la carte de transport.

Lieu du stage : plateau de Saclay, Centre d’intégration Nano-Innov, 8 avenue de la Vauve, 91120 Palaiseau.

Procédure de candidature : Transmettre CV et LM à M. Max DA SILVA SIMOES, msimoes@isybot.com

Stage: Conception de systèmes de transmission mécanique flexibles pour robot collaboratif

 

Le stage et les missions

Isybot étend sa gamme de cobot avec un nouveau bras à forte charge et grande allonge (35kg à 2m) ; vous participez à sa conception.

Vous êtes encadré par le responsable du bureau d’étude mécanique et interagirez aussi avec d’autres métiers. Vous bénéficiez du support du CEA pour approfondir vos connaissances et aiguiller vos développements.

Au sein du bureau d’étude, vous contribuez

  • A la conception de la transmission mécanique du poignet de la nouvelle machine.
  • A la conception des actionneurs électromécaniques du poignet
  • A la réalisation des tests de calibration des dits systèmes après réception et montage

Cette nouvelle mécanique devra conserver les performances de réversibilité en effort et de faible inertie caractéristiques des produits Isybot et nécessaires pour une bonne interaction homme/machine.

 

Profil recherché

Actuellement en dernière année d’école d’ingénieur en Mécanique ou équivalent, vous avez été familiarisé par votre formation aux composants usuels de la mécanique : roulements, engrenages, poulies, etc…

Vous avez déjà réalisé ou participé à un projet de conception mécanique et vous avez des compétences en résistance des matériaux et en calcul de dimensionnement mécanique. Vous savez chercher les informations nécessaires en exploitant par exemple la documentation technique d’un composant.

Vous maitrisez l’utilisation de logiciels de CAO, idéalement  Solidworks. Vous êtes familiarisé avec les règles de mise en plan et de cotation fonctionnelle.

Des notions d’analyse fonctionnelle sont un plus.

 

Curieux(se) et motivé(e), vous êtes doté(e) d’un bon relationnel et appréciez le travail en équipe. Vous avez l’envie d’apprendre et vous savez vous adapter aux différentes problématiques rencontrées. Enfin, vous faites preuve d’autonomie et de rigueur dans la réalisation de vos missions.

 

Relever les défis technologiques de la cobotique pour l’industrie vous motive ? Envoyez-nous votre candidature !

Informations pratiques

Durée et date d’accueil : 6 mois, à partir de Février 2020 (ou selon calendrier de stage).

Gratification : taux légal à 3.75€ net/heure + participation à la carte de transport.

Lieu du stage : plateau de Saclay, Centre d’intégration Nano-Innov, 8 avenue de la Vauve, 91120 Palaiseau.

Procédure de candidature : Transmettre CV et LM à M. Franck CHOPLIN, fchoplin@isybot.com

Stage: Nouveaux usages dans le domaine de la cobotique Nouveaux usages dans le domaine de la cobotique

 

Le stage et les missions

Afin de répondre à des enjeux industriels exigeants nous développons de nouveaux usages pour nos cobots. Les principaux domaines d’applications visés sont : la manutention, la préparation de surface, le contrôle non destructif, le plasma froid. Vous aidez à la mise en œuvre d’un outil cobotique dans l’un de ces domaines en phase d’avant-projet pour nos clients.

Vous êtes encadré par le chargé d’affaires et interagissez avec le bureau d’étude mécanique et l’équipe de développement logiciel et contrôle commande. Vous bénéficiez aussi du support de notre partenaire, le CEA, pour approfondir vos connaissances et aiguiller vos développements.

Vos missions intègrent les étapes suivantes :

  • Analyse fonctionnelle de l’outil
  • Conception/modélisation CAO
  • Simulation et vérification d’accessibilité avec l’outil de réalité virtuelle/augmentée développé par le CEA pour la sécurité des robots
  • En tirant parti des fonctionnalités cobotique avancées proposées par notre cobot, Développement du scénario permettant une réponse efficace et ergonomique pour l’utilisateur final
  • Vérification et mesure des caractéristiques essentielles pour notre client

Profil recherché

Actuellement en dernière année d’école d’ingénieur en Mécanique, Robotique ou équivalent, vous possédez nécessairement de solides connaissances sur ces 2 matières.

Idéalement, vous avez déjà implémenté des algorithmes en Python.

Curieux(se) et motivé(e), vous êtes doté(e) d’un bon relationnel et appréciez le travail en équipe. Vous avez l’envie d’apprendre et vous savez vous adapter aux différentes problématiques rencontrées. Enfin, vous faites preuve d’autonomie et de rigueur dans la réalisation de vos missions.

Relever les défis technologiques de la cobotique pour l’industrie vous motive ? Envoyez-nous votre candidature !

Informations pratiques

Durée et date d’accueil : 6 mois, à partir de Février 2020 (ou selon calendrier de stage).

Gratification : taux légal à 3.75€ net/heure + participation à la carte de transport.

Lieu du stage : plateau de Saclay, Centre d’intégration Nano-Innov, 8 avenue de la Vauve, 91120 Palaiseau.

Procédure de candidature : Transmettre CV et LM à M. Pascal BOURHIS, pbourhis@isybot.com

Ingénieur chargé d'affaire

Objectif : Garantir la satisfaction Clients, en sécurisant les engagements pris par ISYBOT, de l’offre à la réception définitive par le client, dans le respect des objectifs économiques internes

Missions : Elaborer les offres techniques, établir la concordance entre le besoin client et les produits ou prestations réalisés en maitrisant l’ensemble des problématiques liées déroulement des projets.

Les tâches à réaliser par l’ingénieur d’affaires sont :

Support commercial : En collaboration avec le commercial, chef de projet de l’avant commande, il doit :

  • Qualifier les dossiers lors des Bid no Bid, identifier les risques potentiels et le GAP technique à combler
  • Rencontrer le client et être son interlocuteur technique pendant la phase d’avant commande
  • Etre pragmatique et force de proposition pour satisfaire la demande et respecter les jalons clients
  • Adapter les solutions ISYBOT au besoin client et intégrer les évolutions techniques produits/marchés
  • Effectuer une veille technique permanente sur le marché et auprès de la concurrence

Création de l’offre : Il est le chef de projet pour l’élaboration de l’offre technique il doit :

  • Toujours remettre en question les solutions d’hier pour une meilleure compétitivité
  • Bâtir le chiffrage à travers les outils dédiés et évaluer les risques et les provisions inhérentes
  • Répondre dans le timing souhaité et valider la cohérence des délais d’exécution
  • Tenir compte des évolutions projets pour les chiffrages en cours et faire évoluer l’offre ISYBOT
  • Contribuer à la définition de la stratégie de négociation avec le commercial

Conduite de Projets : Etre le chef de projet une fois la commande enregistrée

  • Informer l’assistante de direction des jalons et des ressources internes externe lors du Kick off
  • Vérifier le planning de disponibilité des ressources, des moyens et des achats matériels liés au projet
  • Etre garant auprès du client du respect du livrable et de sa qualité, du délai et de son prix de revient
  • Rechercher les solutions lors de dérives projets et chiffrer les demandes additionnelles du client
  • Contrôler les imputations sur projets, le règlement des factures et relancer qui de droit le cas échéant

Qualités requises

  • Empathie en interne et avec les correspondants de l’entreprise (Clients / Partenaires / Fournisseurs)
  • Rigueur et polyvalence dans la gestion des missions confiées, esprit d’initiative face à l’adversité
  • Discernement et esprit de synthèse pour qualifier la pertinence de l’offre ISYBOT / Besoins clients

Compétences requises

  • Profil ingénieur Automaticien – en capacité de modéliser des problématiques robotiques
  • 5 à 10 ans d’expériences dans un rôle analogue chez un intégrateur ou un Constructeur de ligne
  • Maitrise du Pack office Microsoft et de l’utilisation d’un progiciel de gestion d’entreprise / Bilingue anglais

Procédure de candidature : Transmettre CV et LM à M. Philippe Van de Sompèle  pvds@isybot.com 

Ingénieur Contrôle Commande

Objectif : Conception et développement de Contrôle-Commande de robots collaboratifs

Le framework logiciel actuellement utilisé pour le contrôle et pilotage de nos cobots, issu des travaux de partenaires comme le CEA LIST, utilise du C et C++ dans un environnement Linux pour la partie embarquée temps-réel, du Python pour la scénarisation et QT pour les interfaces graphiques.

Mission :

Les principales tâches de notre ingénieur en développement contrôle commande sont :

  • Définir le plan d’évolution du contrôleur logiciel, en lien avec le responsable technique.
  • Mettre en œuvre ces évolutions en respectant le référentiel qualité.
  • L’intégration des innovations mécatroniques du cobot.
  • La mise en œuvre de solutions pour répondre aux besoins des clients et prospects, dans le respect des contraintes de sécurité, en contribuant sur :
    • les lois de commande embarquées,
    • leur séquence d’appel, i.e. le scénario d’utilisation
    • ou l’interface proposée aux utilisateurs.
  • Développer un environnement permettant aux intégrateurs de prendre en main et mettre en œuvre les fonctionnalités des cobots
  • Assurer le suivi qualité de l’ensemble des éléments logiciels.

Pour ces activités, vous serez amené à échanger tant en interne qu’avec nos partenaires sur les aspects logiciels, électroniques, électromécaniques et mécaniques.

Le poste à pourvoir est une création de poste en CDI, et est basé à Gif sur Yvette (91).

Compétences requises :

  • Ingénieur ou équivalent, avec au moins 2 ans d’expérience, ou thèse
  • Compétences et expérience significative en développement logiciel C, C++ et Python, du temps réel, de Matlab/Scilab
  • Connaissances nécessaires en contrôle commande appliquée à la mécanique, idéalement en robotique
  • Pratique courante de l’anglais
  • Maitrise du Pack Microsoft
  • Technologies : EtherCAT, contrôle de variateurs, Linux embarqué
  • Outils de gestion de configuration, e.g. GIT
  • Méthodologie : ISO9001, cycle en V

Procédure de candidature : Transmettre CV et LM à M. Max DA SILVA SIMOES, msimoes@isybot.com